AOSP
Android memiliki komunitas yang aktif dari pengembang dan penggemar yang menggunakan source code Android Open Source Project (AOSP) untuk mengembangkan dan mendistribusikan versi modifikasi sendiri dari sistem operasi. Rilis yang di kembangkan masyarakat ini sering membawa fitur baru dan update untuk perangkat lebih cepat daripada melalui saluran produsen / pembawa resmi, dengan tingkat kualitas yang sebanding; memberikan dukungan untuk perangkat yang lebih tua yang tidak lagi menerima update resmi; atau membawa Android ke perangkat yang dirilis resminya menjalankan sistem operasi lain, seperti HP TouchPad. Rilis masyarakat sering datang pre-rooted dan mengandung modifikasi yang tidak disediakan oleh vendor asli, seperti kemampuan untuk overclock atau lebih / undervolt prosesor perangkat. CyanogenMod adalah firmware masyarakat yang paling banyak digunakan, dan bertindak sebagai dasar untuk banyak orang. Android-x86 adalah versi Android untuk IBM PC yang kompatibel. Juga ada upaya dengan berbagai tingkat keberhasilan ke port Android ke iPhone, terutama Proyek iDroid.
Secara historis, produsen perangkat dan operator seluler biasanya tidak mendukung pengembangkan firmware pihak ketiga. Produsen mengungkapkan keprihatinan tentang fungsi yang tidak tepat dari perangkat yang menjalankan perangkat lunak tidak resmi dan biaya dukungan yang harus di keluarkan. Selain itu, Firmwares dimodifikasi seperti CyanogenMod kadang-kadang menawarkan fitur, seperti tethering, yang operator lain akan dikenakan biaya premi. Akibatnya, kendala teknis termasuk bootloader terkunci dan akses terbatas ke akses root menjadi umum di banyak perangkat. Namun, karena perangkat lunak yang dikembangkan komunitas telah tumbuh lebih populer, dan menyusul pernyataan oleh Pustakawan Kongres di Amerika Serikat yang memungkinkan "jailbreaking" dari perangkat mobile, produsen dan operator telah melunakan posisi mereka mengenai pengembangan pihak ketiga, dengan beberapa, termasuk HTC, Motorola, Samsung dan Sony, memberikan dukungan dan mendorong pengembangan. Sebagai hasil dari ini, dari waktu ke waktu kebutuhan untuk menghindari pembatasan hardware untuk menginstal firmware resmi telah berkurang sebagai peningkatan jumlah perangkat yang dikirimkan dengan unlocked atau unlockable bootloader, mirip dengan Nexus seri ponsel, walaupun biasanya mengharuskan pengguna meninggalkan garansi perangkat jika melakukan hal tersebut. Namun, walaupaun produsen telah menerima, beberapa operator di AS masih mengharuskan ponsel dikunci, ini membuat frustrasi pengembang dan pelanggan.