Arduino: TinyGPS

library

cd ~/Arduino/libraries/
wget https://github.com/mikalhart/TinyGPS/archive/master.zip
unzip master.zip

Code

   #include <SoftwareSerial.h>
   #include <TinyGPS.h>
    
   long lat,lon; // create variable for latitude and longitude object
    
   SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // create gps sensor connection
   TinyGPS gps; // create gps object
    
   void setup(){
     Serial.begin(9600); // connect serial
     gpsSerial.begin(4800); // connect gps sensor
   }
    
   void loop(){
     while(gpsSerial.available()){ // check for gps data
      if(gps.encode(gpsSerial.read())){ // encode gps data
       gps.get_position(&lat,&lon); // get latitude and longitude
       // display position
       Serial.print("Position: ");
       Serial.print("lat: ");Serial.print(lat);Serial.print(" ");// print latitude
       Serial.print("lon: ");Serial.println(lon); // print longitude
      }
     }
   }