Arduino: Cek sambungan USB ke laptop

Untuk mengetahui apakah Arduino yang kita miliki tersambung dengan baik dengan USB di laptop

• Sambungkan Power Supply ke Arduino
• Pastikan lampu "ON" nyala
• Sambungkan USB ke laptop

Di laptop ketik

lsusb

Akan keluar, salah satunya

Bus 003 Device 003: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

Berarti Arduino terdeteksi

Mengajak Arduino Bicara melalui TTY

Konfigurasi USB

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts 

Konfigurasi /dev/ttyACM0

stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts 

Bicara dengan Arduino

echo "Hello Arduino" > /dev/ttyACM0

Membaca informasi dari Arduino

tail -f /dev/ttyACM0

Cek buffering di Arduino

echo -n "Hello" > /dev/ttyACM0

Menggunakan screen

Install

apt-get install screen

Set baud rate

stty -F /dev/ttyACM0 cs8 9600 ignbrk -brkint -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

Masuk ke screen

screen /dev/ttyACM0 9600 

Lakukan

• Press Enter
• Kirim

w d 13 1

r a

r d

Yang akan dilakukan Arduino

• Write Digital pin 13 nilai 1
• Read Analog
• Read Digital

Menggunakan cu

Instalasi

sudo apt-get install cu

Komunikasi

cu -l /dev/<device> -s <speed>
cu -l /dev/ttyACM0 -s 115200

Apa saja yang di ketik di layar akan langsung dikirim Apa saja yang di terima akan langsung di tampilkan

cek Status USB

stty -a < /dev/ttyACM0

Harusnya keluar, misalnya,

speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 1;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread -clocal crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

Set serial agar sesuai

stty -F /dev/ttyACM0 115200 -parenb -parodd cs8 hupcl \
-cstopb cread -clocal crtscts -ignbrk -brkint -ignpar \
-parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff \
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr \
-onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 \
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh \
-xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

Referensi

• http://playground.arduino.cc/Interfacing/LinuxTTY